Ağaç kanguruları, 7 tür kapsayan orman kanguru­ları cinsi (Dendrolagus). Uzun arka bacakları olmasına karşın ağaç dallarında yaşayan ağaç kangurularının boyu 1,2 m kadardır; bu uzunluğun yarıya yakınını kuy­ruk oluşturur. Gün boyunca ağaçların tepesinde, gövde ile dalların birleşme noktalarında uyur, günbatımından sonra yere inip su kaynaklarına giderler. Yapraklar, taze sürgünler ve meyveyle beslenirler.