Duyuayakları, eklembacaklılardan örümcek ve akrep gibi hayvanlarda, çenenin hemen arkasında yer alan önemli organlan belirten terim, örümceklerdeki duyuayaklan, sperma aktarılmasını sağlar ve boks eldi­venine benzer biçimde iri bir yumru yapısındadır. Yum­runun içindeki boşluk, daha önce küçük bir ipek düzey üstüne biriktirilmiş semen küreciğinin içine sokularak spermayla doldurulur ve dolan duyuayağı, dişiye soku­lur. Akreplerde ve yalancıakreplerde, duyuayakları kıs­kaçlara dönüşmüş, kenelerdeyse ya iyice küçülerek ağzın ek bölümü durumuna gelmiş ya da bütünüyle orta­dan kalkmıştır.