Ağrı, hafifçe rahatsızlık vermekten, aşırı acı çektir­meye kadar değişen, temelde korunma amacına yönelik, ölçülmesi ve tanımlanması son derece güç duyum. Doku­ların çoğunda yer alan ve yalnızca aşırı ölçüdeki uyarıcı­lara tepki gösteren çıplak sinir uçları, omurilikten geçen iki ayrı yolla, ağrı duyumunun niteliğini belirleyen beyne bağlanırlar. Sinir uçlarının duyarlığını yok eden ya da sinir sisteminin çalışmasını etkileyen ilaçlarla (ağrı kesiciler), ağrı duyumu ortadan kaldırılabilir.