Efsaneye göre son Roma kralı İ.Ö. 509 yılında tahtan indirildi ve bundan sonra Cumhuriyet kuruldu. Roma‘nın son kralı olan “Muhteşem Tarquin”, Toskana asıllı üç Etrüsk kralından biridir. Onun zulmü ve oğlu Sextus‘un kötü davranışları, ahlaksızlığı, monarşinin yıkılmasına sebep oldu. Sextus, evli bir kadın olan Lucrece (Lükres)’i baştan çıkarmıştı, onu kötü durumda bırakmıştı. Bu genç kadının  intihar etmesi, Romalıları isyana sevk eden sebeplerden biri oldu. “Lucius Junius Brutus”un yönetiminde Tarquin‘i Roma’dan kovdular.

Tarquin, bir başka Etrüsk kralı olan Porsenna‘nın yardımı ile tahtını tekrar ele geçirmek için harekete geçti, ama Horatius Cocles, Tvere Irmağı üzerindeki köprüyü tutarak, Porsenna’nın ordusunun geçmesini engelledi. Bu savaş sırasında bir gözünü kaybettiği için “Sokur” yani ama lakabını aldı. Olay efsane ile karışık görünse de o devirde Romalılar’ın Etrüskler’i ülkelerinden attıkları anlaşılıyor. O tarihten sonra Roma, bir yıl için seçilen ki konsül tarafından yönetildi.

Roma ne zaman bir cumhuriyet oldu