Denge organları iç kulaktadır. Bunlar kafamızın hareketleri üzerine etki yapar. Beyin kafamızın duruşuna ve hareket hızına göre dengemizi denetler.İç kulakta iki kese ve yarım daire şeklinde üç kanal vardır. Keseler bir sıvı ile doludur. Bu sıvının içinde bir çeşit mikroskobik çakıllar vardır.

Başımız duruşunu değiştirdiği zaman bu çakıllar hareket eder ve bu hareket sinir hücreleri tarafından alınıp beyine bildirilir. Yarım daire şeklindeki kanatlar da yukarıdaki sisteme benzeyen bir sistemle çalışır. Bunların içinde bulunan sıvının hareketi sinir uçlarını etkiler. Sinir uçları bu hareketin yön ve hızını kaydederler.