Denizkestaneleri, denizyıldızlarına benzemekle bir­likte, üyelerinin sert iç kabukları bulunan, derisidikenli-ler (Echinodermata) şubesinden hayvan öbeği (Echinoidea). Denizkestanelerinde 5 kolun birleşerek oluşturdukları küre biçimi kabuktan yukarı doğru, bazı türlerde zehirli olan dikenler ve küçük pençeler uzanır. Boru biçimindeki ayaklar, alt bölümde yer alır ve yürümeyi sağlar. Ağızda, yosunları çekip koparmaya -yarayan 5 sivri diş bulunur. Denizkestanelerinin çoğu düzgün biçimlidir ve çapları 1-40 cm arasında değişir. Ama, kumların altında açtıkları oyuklarda yaşayan bazı türlerin beden yapılan bakışımsızdır.