Fosil insanımsılar, fosilleşmiş kemikleriyle tanı­nan ve insanın ataları oldukları düşünülen yaratık­ları belirten ad. Fosil insanımsılar, doğabilimcilerin insanımsıgiller ya da insangiller (Hominidae) ailesinin insan (Homo) cinsine yerleştirdikleri insanın (Homo sapiens) kökeni konusunda dolaysız birer kanıt oluştu­rurlar. Bununla birlikte, fosil insanımsılar çok ender bulunduğu ve genellikle iskeletlerinin yalnızca birkaç parçası ele geçirilebildiği için, insan evriminin ayrıntı­ları kesin biçimde ortaya çıkarılamamaktadır. En eski fosil insanımsı kalıntıları Afrika'da bulunmuştur. İnsana benzer en eski yaratık günümüzden 10 milyon yıl önce yaşayan, boyu 1 m'yi aşmayan, oldukça küçük beyni maymuna benzeyen, ama dişleri, insana benzer özellikler gösteren Ramapithecus'tur. 3,5 milyon yıl önce ortaya çıkan Australopithecus adlı yaratıksa, daha iri yapılı, daha büyük beyinlidir ve ilk kez ayakta dik olarak yürümüştür. Homo cinsinin ilk yaratığı olan Homo kabilisin fosili, 2 milyon yıl önceden kalmıştır. Kökeni olan Australopithecus'a çok benzemekle bir­likte, beyni biraz daha büyük olan Homo kabilisin "becerikli insan" anlamına gelen bilimsel adı, öldürmek ve yiyecek hazırlamak için araç kullanmış olmasından kaynaklanır. Evrim sürecinin bunu izleyen aşama­sında, günümüzden 1 milyon yıl kadar önce ortaya çıkan ve 500 000 yıl önceye kadar yaşayan Homo erectusun beyni hızla gelişerek günümüzdeki insan bey­nine yaklaşmıştır. Fosil kalıntıları Afrika, Çin (Pekin insanı), Cava (Cava insanı), Avrupa gibi dünyanın çeşitli yerlerinde bulunan, yaklaşık 1,5 m boyundaki Homo erectusun alnı basık, kaş kemerleri kalındır. Günümüz insanının atası, 500 000 yıl önce ortaya çıkan ve normal insan beyni büyüklüğünde beyni olan ilk ger­çek Homo sapiens, "Neanderthal insanı"dır (Homo neanderthalis).